Рассматривается двухколесный одноколейный балансирующий скутер, который был назван «автокатом», его принцип построения и преимущества в сравнении с подобными индивидуальными средствами передвижения. Рассматривается линеаризованная математическая модель движения «автоката» по угловым отклонениям и боковому ускорению. На основе ее из полных уравнений движения выводится новый – динамический закон управления рулевым колесом двухколесного скутера «Автокат» (вместо прежнего, основанного только на установившемся развороте), обеспечивающий балансировку. В силу присущей на практике ситуации неточности знания параметров системы «скутер-наездник» в текущий момент времени, этот закон дополнен ПИ-регулятором по устранению бокового ускорения. Такой комбинированный закон управления позволяет управлять поворотами скутера путем перемещения наездника в стороны. При этом система «наездник-скутер» после короткого переходного процесса находится в сбалансированном состоянии – выполняются координированные повороты с отсутствием бокового ускорения. Компьютерным моделированием при разных исходных ситуациях это подтверждается, указывая на эффективность нового закона управления.