10.26731/2658-3704.2020.3(8).11-21
В статье представлена математическая модель движения нескольких беспилотных летательных аппаратов, в едином воздушном и информационном пространстве. Информационное пространство организуется средствами корпоративных систем предотвращения столкновений (например, с использованием технологии автоматического зависимого наблюдения-вещания) для обмена беспилотными летательными аппаратами аэронавигационными сообщения. Информация из сообщений предназначена для оценки вероятности столкновения между аппаратами и, если это необходимо, для выбора манёвра предотвращения столкновения и расчётов его параметров.
1. Kai Chang, Yuanqing Xia, Kaoli Huang. UAV formation control design with obstacle avoidance in dynamic three-dimensional environment // SpringerPlus 5. 2016. – № 1124. – Pp. 1-16.
2. Jeonghoon Kwak, Yunsick Sung. Autonomous UAV Flight Control for GPS-Based Navigation // in IEEE Access. 2018. – Volume 6. – Pp. 37947- 37955.
3. Chin E. Lin, Ya-Hsien Lai. Quasi-ADS-B Based UAV Conflict Detection and Resolution to Manned Aircraft // Journal of Electrical and Computer Engineering. 2015. – Vol. 2015(3) – Pp. 1-12.
4. Vivek Agarwal, Saket Thakare, Akshay Jaiswal. Instant aircraft recovery during disaster using ADS-B technology // International Journal of Scientific & Engineering Research. 2015. – Volume 6, issue 8. – Pp. 1769-1772.
5. Constantino Gonc¸ Alves Ribeiro, Luciano Constantin Raptopoulos, Max Suell Dutra. A platform for autonomous path control of unmanned air-ship // Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2017. – Pp. 215–228.
6. Иноземцев Д. П. Беспилотные летательные аппараты. Теория и практика. Часть 2. / Технологии. Беспилотные летательные аппараты. 2013. – C. 48-51.
7. Бердоносов В. Д., Зау Хтет Наинг, Журавлёв Д. О. К расчёту критических скоростей, ведущих к коллизии двух БПЛА // Производственные технологии будущего: от создания к внедрению: материалы международной научно-практической конференции. – Комсомольск-на-Амуре : ФГБОУ ВО «КнАГУ», 2017. – С. 9-14.
8. Berdonosov V. D., Zhivotova A. A., Zaw Htet Naing, Zhuravlev D. O.. Speed Approach for UAV Collision Avoidance // Journal of Physics: Conference Series. 2018. – Volume 1015. – Pp. 1-6.
9. Bin Fang, Tefang Chen. Research on UAV Collision Avoidance Strategy Considering Threat Levels // Practical Applications of Intelligent Systems. 2014. – Pp. 887-897.
10. Rafael G. Braga, Roberto C. da Silva, Alexandre C.B. Ramos, Felix Mora-Camino. Collision Avoidance Based on Reynolds Rules: A Case Study Using Quadrotors // In Information Technology – New Generations, Advances in Intelligent Systems and Computing, S. Latifi, Eds. Springer Interna-tional Publishing AG. 2018. – Pp. 773-780.
11. Антонов В. О., Гурчинский М. М., Петренко В. И., Тебуева Ф. Б. Метод планирования траектории движения точки в пространстве с препятствием на основе итеративной кусочно-линейной аппроксимации [Электронный ресурс] // Системы управления, связи и безопасности, 2018. Режим доступа: http://sccs.intelgr.com/archive/2018-01/09-Antonov.pdf, свободный (дата обращения: 22.09.2019).
12. Azade Fotouhi, Ming Ding, Mahbub Hassan. DroneCells: Improving 5G Spectral Efficiency using Drone-mounted Flying Base Stations // Journal of Transactions on mobile computing. 2017. – Pp. 1-14.
13. Бердоносов В. Д., Журавлёв Д. О., Барышева Т. Г., Крылова С. Д. К расчёту точек столкновения двух БПЛА // Производственные технологии будущего: от создания к внедрению: материалы международной научно-практической конференции. – Комсомольск-на-Амуре : ФГБОУ ВО «КнАГУ», 2017. – С. 22-26.
14. Бердоносов В. Д, Журавлёв Д. О., Зау Хтет Наинг. Об алгоритме оценивания возможности коллизии двух БПЛА // Производственные технологии будущего: от создания к внедрению: материалы международной научно-практической конференции. – Комсомольск-на-Амуре : ФГБОУ ВО «КнАГУ», 2017. – С. 15-21.
15. Berdonosov V. D., Zivotova A. A., Zhuravlev D. O., Zaw Htet Naing. Implementation of the Speed Approach for UAV Collision Avoidance in Dynamic Environment // Published in: 2018 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon-2018). 2018. – Pp. 1-6.