10.26731/2658-3704.2020.1(6).15-27
В данной работе рассмотрен алгоритм управления платформой с шестью степенями свободы, реализованный с применением изолированных движений. Моделирование системы подвижности производилось в среде Matlab+Simulink с использованием пакета Simscape Multibody. На основе графиков движения были сделаны выводы о точности позиционирования платформы, получены передаточные коэффициенты для регулятора. Выявлены преимущества и недостатки данного метода.
1. Полнопилотажный тренажер экипажа SSJ-100 // ЦНТУ "Динамика": электронный журнал - http://www.dinamika-avia.ru/mcenter/forum/detail.php?id=2577, 2013г.
2. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. 94 с.
3. Андриевский Б. Р., Арсеньев Д. Г., Зегжда С. А., Казунин Д. В., Кузнецов Н. В., Леонов Г. А., Товстик П. Е., Товстик Т. П., Юшков М. П. Динамика платформы Стюарта // Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4 (62). Вып. 3. С. 489–506.