В статье предлагается уточнение (в сравнении с известным) условий сходимости невязки идентификации в замкнутом контуре адаптивной системы управления, содержащей алгоритм текущей параметрической идентификации (рекуррентный метод наименьших квадратов с фактором забывания), доставляющий оценки неизвестных параметров объекта управления, и назначенную неявную эталонную модель, а также основанную на «упрощенных» условиях адаптируемости. Для данной системы управления свойство адаптируемости напрямую связано со свойством невязки идентификации. На примере рассмотрения простой задачи построения адаптивного управления линейным детерминированным стационарным объектом управления с описанием в пространстве состояний с полностью измеряемыми вектором состояния и его производной показаны условия сходимости собственного высокочастотного движения невязки идентификации. Они основаны на определенных требованиях к оценке параметров, связанных с управлением. Эти условия допускают существенные неточности указанных оценок. Обобщения полученных результатов на более сложные постановки очевидны и основаны на главном достоинстве «упрощенных» условий адаптируемости − строить управление на основе аппроксимационной модели объекта, доставленной алгоритмом идентификации. Представлен модельный пример, подтверждающий полученные теоретические результаты.