Мозолевская А.Н. Разработка программного обеспечения для мониторинга и контроля состояния беспилотных летательных аппаратов в реальном времени // «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. – 2026. – №1. – С.24-30. – Режим доступа: https://ismm.irgups.ru/toma/129-2026, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ.
В статье рассматривается процесс разработки программного обеспечения (ПО), предназначенного для мониторинга телеметрии беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в реальном времени, раннего выявления аварийных ситуаций и ведения полётной документации. Обоснован выбор языка программирования Python и специализированных библиотек (pymavlink) для реализации протокола MAVLink. Описана архитектура приложения, включающая модуль сбора данных, модуль логирования и пользовательский интерфейс. Приведены ожидаемые технико-экономические показатели внедрения разработки.
1. Кондрякова, М. А. Аналитика потенциального использования беспилотных авиационных систем (БАС) в деятельности государственных и коммерческих предприятий / М. А. Кондрякова // Развитие науки и практики в глобально меняющемся мире в условиях рисков (шифр -МКРНП) : Сборник материалов XXXI Международной научно-практической конференции, Москва, 10 октября 2024 года. – Москва: Центр развития образования и науки, 2024. – С. 181-186.
2. Распоряжение правительства от 5 октября 2021г. №2806-р «Концепция интеграции беспилотных воздушных судов в единое воздушноепространство Российской Федерации» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202110110022?index=%201 (дата обращения: 10.01.2026).
3. «Ростех разработал систему организации движения дронов для городских условий» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://rostec.ru/media/news/rostekh-razrabotal-sistemu-organizatsii-dvi... (дата обращения: 10.01.2026).
4. Лутц М. Изучаем Python. Подробное руководство. – 5-е изд. – СПб.: Питер, 2022. – 1600 с.
5. Маршалл Д. Программирование дронов. Практическое руководство по созданию автономных летательных аппаратов. – М.: ДМК Пресс, 2019. – 320 с.
6. MAVLink Developer Guide [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://mavlink.io/ (дата обращения: 10.01.2026).
7. Pymavlink – Python MAVLink interface [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://github.com/ArduPilot/pymavlink (дата обращения: 10.12.2025).
8. DroneKit-Python Documentation [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://python.dronekit.io/ (дата обращения: 10.01.2026).
9. ArduPilot Documentation [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ardupilot.org/ (дата обращения: 10.01.2026).
10. Python Software Foundation. Python 3 Documentation [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.python.org/3/ (дата обращения: 10.01.2026).