Панкратов А.Г., Решетникова Н.В. Особенности проектирования автономной системы управления беспилотным летательным аппаратом // «Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами»: электрон. науч. журн. – 2023. – №3(19). – С.9-15 – Режим доступа: http://ismm-irgups.ru/toma/3-19-2023, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус., англ. (дата обращения: 16.11.2023)
В статье рассмотрены особенности и алгоритмы управления автономным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) роторного типа. Приведен перечень основных задач, решаемых встроенным автопилотом. Рассмотрена архитектура автономной системы управления БПЛА.
1. Bezrukov S. I. I., Gumelev V. Yu. V. V., Filippov D. A., Classification of unmanned aerial vehicles (in the context of modern wars in the Arab world). - Ryazan: RVVDKU named after Army General V.F. Margelov, 2020. - 16 с.
2. Karshov R. S., Classification of unmanned aerial vehicles. - Zelenograd: MIET, 2018. - 3 с.
3. Kotarski, D.; Pranjić, M.; Piljek, P.; Bjažić, T. Multirotor UAV – a Multidisciplinary Platform for Teaching Mechatronics Engineering. Preprints 2023
4. Savelov P. I., Gu Penghao, Lobatyi A. A., Features of modeling of operator control of unmanned aerial vehicle and its target load. - Minsk: BNTU, 2022. - 6 с.
5. Barua, N. SATCOM, The Future UAV Communication Link. Preprints 2022
6. Semenets V. O., Trukhin M. P., Basic parameters of control systems for unmanned vehicles. - Ekaterinburg: UrTISI SibGUTI, 2018. - 6 с.
7. Mesut Bilici1, Mehmet Karalı. Modeling and Control of a Fixed-Wing High-Speed Mini-UAV. International Journal of Aviation Science and Technology, Volume 3, Issue 1, 2022, 35-44.
8. Z. Zuo, C. J. Liu, Q.-L. Han, and J. Song, “Unmanned aerial vehicles: Control methods and future challenges,” IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 9, no. 4, pp. 601–614, Apr. 2022
9. Denis Kotarski, Petar Piljek, Josip Kasać, Design Considerations for Autonomous Cargo Transportation Multirotor UAVs, Self-driving Vehicles and Enabling Technologies 2020.
10. Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Avizzano, C.A. Smooth Coverage Path Planning for UAVs with Model Predictive Control Trajectory Tracking. Electronics 2023, 12, 2310.
11. Aminurrashid Noordin; Mohd Arifanan Mohd Basri; Zaharuddin Mohamed; Izzuddin Mat Lazim, Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization, Arabian Journal for Science and Engineering 2020.
12. Tang, W.; Wang, L.; Gu, J.; Gu, Y. Single neural adaptive PID control for small UAV micro-turbojet engine. Sensors 2020, 20, 345.
13. Baranov, O. V., Algorithm of adjustment of stabilizing PID controller of quadrocopter. - St. Petersburg: SPBSU, 2021. - 10 с.
14. Nabiev R. N., Requirements for unmanned aerial vehicles on a multirotation basis. Aerospace Instrumentation. - 2018. - №9, с. 3-11
15. Citation: Melo, A.G.; Andrade, F.A.A.; Guedes, I.P.; Carvalho, G.F.; Zachi, A.R.L.; Pinto, M.F.. Fuzzy Gain-Scheduling PID for UAV Position and Altitude Controllers. Sensors 2022, 22, 2173.