В статье дается краткое обобщение полученных результатов по использованию «упрощенных условий адаптируемости» при построении адаптивной системы управления с текущей параметрической идентификацией и неявной эталонной моделью для априорно неопределенной математической модели объекта и влиянии неконтролируемых возмущений. Основные результаты представляются для случая полностью измеряемых переменных состояниям и их производных. Обобщения на случай описания математической модели объекта управления в пространстве состояний были показаны ранее. Описываемый метод обладает рядом достоинств, но обладает и недостатками. В плане совершенствования описываемого метода предлагается применять настраиваемую модель в рекуррентном алгоритме параметрической идентификации в виде инверсной модели объекта управления. Это повышает устойчивость замкнутой системы управления на установившихся процессах, а также упрощает алгоритм синтеза закона управления.