Receipt date:
20.02.2019
Year:
2019
Journal number:
УДК:
681.5.015
DOI:
10.26731/2658-3704.2019.1(2).1–12
Article File:
Pages:
1
12
Abstract:
В статье предлагаются две модификации известного рекуррентного метода наименьших квадратов с фактором забывания для текущей параметрической идентификации математической модели динамического объекта управления в условиях возможности возникновения линейной зависимости используемых регрессоров и при ограниченной точности вычислений в используемой ЦВМ. Модификации основаны на регуляризирующей по-Тихонову процедуре и на отключении из идентификации регрессоров, вносящих линейную зависимость. Данные модификации повышают функциональную устойчивость процедуры текущей идентификации для построения адаптивной системы управления.
Keywords:
List of references:
- Круглов С.П. Адаптивная автоматизация пилотирования самолетом на больших углах атаки на основе упрощенных условий адаптируемости: монография. – Иркутск: ИФ МГТУ ГА, 2012. 248 с.
- Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. – М.: Мир, 1979. 302 с.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. - М.: Наука, 1991. 432 с.
- Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 320 с.
- Круглов С.П. К вопросу о нормализующих коэффициентах в рекуррентных алгоритмах текущей идентификации // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Выпуск 23. – Иркутск: ИрГУПС. − С. 34-38.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 552 с.
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – СПб: Лань, 2015. 624 с.